Bicikl, kao što je poznat i danas, prošao je kroz niz transformacija i modifikacija tijekom godina, počevši s četverokruglom gumom Giovannia Fontane 1418 drvena varijacija koja je koristila duljinu užeta pričvršćena za brojne zupčanike kako bi vozilo vozilo naprijed. Neki su izumi zaglavili poznati model s dva kotača, dok su drugi koristili nekonvencionalne pristupe dizajnu.
Šetnja
Baron von Drais 1817. godine stvorio je pješački stroj, također poznat kao hobi ili Draisienne, s prednjim kotačem pričvršćene na upravljač. Korisnik bi prostirao stroj i iskoristio noge za pokretanje stroja naprijed. Šetnja je napravljena isključivo od drveta i bila je korisna samo za ležerno šetnje kroz područja s jasnim stazom.
Velocipede, također poznat kao boneshaker, nastali su oko 1865. godine. Bio je to prvi bicikl opremljen pedalima pričvršćenima na prednji kotač kako bi pomaknuo stroj naprijed. Velocipede su izrađene od drveta i dolaze s metalnim kotačima u kasnijim modelima. Kombinacija građevinskih materijala za bicikle i cestovnih ulica koje su uobičajene u gradovima u to doba stvorile su prilično neugodnu vožnju. To dovodi do nadimka boneshaketa.
High Wheeler
Vjerojatno jedan od najlakših priznatih starih bicikala je bicikl visokog kotača koji je dobio ime po komičnom prednjem kotaču. Visokotehnički kotač u početku se pojavio 1870. godine i bio je prvi model za sve-metalne bicikle. Izumitelji su otkrili da što je veći prednji kotač, to je veći teren jahač mogao pokriti sa svakim od rotacija kotača. Tako su prednji kotač bicikla pretjerana veličina. Međutim, ovi su rani bicikli bili izuzetno nestabilni i opasni, a na kraju su postali zastarjeli uvođenjem bicikla.Sigurnosni bicikl
Sigurnosni bicikl, kako to ime govori, bio je mnogo sigurniji bicikl u usporedbi s visokim kotačima. Sigurnosni bicikl pojavio se oko 1890., a imao je prvi zupčanik i sustav lanca zahvaljujući razvoju metalurgije koji je omogućio stvaranje snažnog, ali kompaktnog lanca i govornog sustava koji obična osoba može napajati. Uvođenje sigurnosnog bicikla označilo je točku u evoluciji bicikla na kojoj je oblik i dizajn bicikla počeo izgledati kao današnja moderna verzija.
